Actualmente, en la formación inicial de profesores algunas asignaturas de los primeros años del itinerario formativo comprenden conocimientos teóricos y abstractos, que consideran constructos y vocabulario complejo para el estudiantado. Este capítulo tiene como propósito presentar la sistematización de una innovación pedagógica efectuada en la asignatura Desarrollo y Metodología de la Enseñanza de las Matemáticas con estudiantes que cursaron cuarto semestre en la carrera de Pedagogía en Educación Diferencial, de la Universidad de La Serena. La innovación se efectuó durante la primera unidad temática de la asignatura, se diseñó según el modelo pedagógico de flipped classroom y se concretó en las sesiones de preclase y clase sugeridas por la literatura, durante cinco semanas. Además, se consideró el uso de recursos digitales y plataformas para optimizar el trabajo y los tiempos. A partir del diseño didáctico elaborado, la ejecución y valoración de la innovación pedagógica realizada, se concluye que este modelo pedagógico facilita el aprendizaje de contenidos complejos de tipo teórico y abstracto. Además, en el espacio de trabajo personal o preclase fue trascendental el compromiso de las estudiantes y la ejecución de las actividades para posteriormente llevar a cabo la clase presencial. Por último, las estudiantes que participaron de forma sistemática bajo este modelo pedagógico obtuvieron un mejor rendimiento que aquellas estudiantes que no participaron de forma activa o permanente. Como proyección de la experiencia, la clase invertida es pertinente para ser empleada en otras carreras de pregrado, así como en la formación técnico-profesional de nivel superior.